Pena Branca nasceu em 1939 em Igarapava, mas viveu boa parte da sua vida na cidade mineira de Uberlândia. Sua carreira musical começou nas rádios em 1958, fazendo dupla com o irmão Ranulfo Ramiro, o Xavantinho. em 1968, mudou-se para São Paulo para tentar a carreira artística. O primeiro disco da dupla, Velha Morada, veio em 1980 já trazendo o estilo sertanejo de raiz que fez parte de toda a carreira da dupla. Nesse mesmo ano, eles chegaram à final do festival da V Globo com a canção Que terreiro é esse?.
A dupla lançou onze discos, incluindo sua participação no programa Ensaio, de Fernando Faro, na caixa A Música Brasileira Deste Século por Seus Autores e Intérpretes, e outro em trio com Renato Teixeira gravado ao vivo em Tatuí (SP). Com a morte de Xavantinho, em outubro de 1999, Pena Branca três discos solo: Semente Caipira, vencedor do Grammy Latino de 2001; Pena Branca canta Xavantinho, em homenagem ao irmão; e o último, Cantar Caipira, é de 2008.